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leyu乐鱼(中国)科技有限公司与哈尔滨工业大学推出了联合研发的全自动化碳纤维缠绕设备，主要用于Ⅳ型塑料内胆全缠绕气瓶的缠绕。
可同时缠绕直径达600mm有效长度3500mm，单个工件芯模重量达350kg的3个氢气瓶。主轴、尾顶伺服同步双驱，确保塑料内胆以及其他刚性不足的芯模产生的扭转变形，在缠绕过程中可根据工艺要求自动调节内胆充气，实现内胆的刚性和强度加强，具有自动贴纱、切纱及接纱功能，内胆及纱线的上下料全部由机器人完成，实现了整套设备的无人化操作，多工位供纱系统，能灵活便捷地实现有芯纱和无芯纱切换。满足了Ⅳ型塑料内胆全缠绕气瓶自动化生产的工艺条件。
设备具备良好的人机交互仿真及操作系统，调整灵活便捷，能够轻松实现不同尺寸气瓶的生产转换，极大地提高整台设备的产能和效率。
