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2021年11月26日，经威leyu乐鱼技局批准，依托leyu乐鱼(中国)科技有限公司，组建碳纤维缠绕装备工程技术研究中心，标志着leyu乐鱼在碳纤维缠绕装备领域的技术水平进入了一个新阶段。
leyu乐鱼与哈尔滨工业大学联合研发的全自动化碳纤维缠绕设备主要用于Ⅳ型塑料内胆全缠绕气瓶的缠绕，已经建立起了该装备的加工及装配产线，目前进入量产阶段，该规格的设备可同时缠绕直径达600mm，有效长度3500mm，单个工件芯模重量达350kg的2-5个氢气瓶。主轴、尾顶伺服同步双驱，确保塑料内胆以及其他刚性不足的芯模产生的扭转变形，在缠绕过程中可根据工艺要求自动调节内胆充气，实现内胆的刚性和强度加强，具有自动贴纱、切纱及接纱功能，内胆及纱线的上下料全部由机器人完成，实现了整套设备的无人化操作，多工位供纱系统，能灵活便捷地实现有芯纱和无芯纱切换。满足了Ⅳ型塑料内胆全缠绕气瓶自动化生产的工艺条件。
